La epopeya, como versión escrita de antiguos relatos orales, representa el comienzo de la literatura narrativa en nuestra cultura. Su expresión fue el poema épico. En el origen la Ilíada y la Odisea, del mítico Homero, después la Eneida del romano Virgilio. Esos poemas estaban divididos en cantos destinados a ser recitados o cantados por un relator. Sus versos, conocidos como hexámetros dactílicos, no se basaban en la rima sino en el ritmo impuesto por la alternancia de sílabas breves y largas. A partir de ahí se inicia una extensa evolución del poema épico que llega hasta el Renacimiento. Se prolongó en la Edad Media con los cantares de gesta como la Chanson de Roland o el Cantar del Mio Cid que introducen como novedad la rima de los versos en asonante.
